四輪汽車前后橋轉向系統是在前輪轉向的同時，主動地控制后輪也進行適當轉向， 后輪相對于前輪的轉向分為同向轉向（即后輪與前輪轉向相同）及逆向轉向兩類。

       當四輪汽車前后橋在行駛中同向轉向時，車身發生動態偏轉的傾向減少，提高了汽車高速行駛時穩定性;當四輪汽車前后橋在行駛中逆向轉向時，可減少汽車轉彎半徑，顯然，這有利于汽車的轉向調頭；因此四輪汽車前后橋轉向系統，可有效地改善發動機前置前驅動型汽車的轉向性能。

           四輪汽車前后橋轉向系統的基本結構：

       四輪汽車前后橋轉向系統種類較多，控制方式和工作原理也各異。例如有以同向方式為主、逆向轉向為輔的，也有以同向轉向和逆向都為主的；有機械式的，也有電子式或機電式的等等基本結構。 

       

            四輪汽車前后橋轉向系統的基本形式：

       機械式。由操縱前橋的前轉向齒輪機構、操縱后橋的后轉向齒輪機構、以及連接前后 齒輪機構的中間轉向軸組成。利用后齒輪機構中的偏心軸、行星齒輪等部件實現后輪的同向轉向或逆向轉向。例如，當方向盤轉動時，后輪將按前輪的轉向相應轉動。當方向盤轉角達圓毅時，后橋同向轉向角達到最大值;然后后輪轉向角隨前輪轉向角的偏轉加大而減小，直至當方向盤轉角達到飽和時，后橋恢復直行狀態；當方向盤轉角再繼續増大時，后輪就會向與前輪轉角相反的方向轉動。
       液壓式。后輪在液壓缸的控制下，只沿與前輪相同的方向轉動，而且僅對前輪轉向角做出響應;液壓缸中的液體由后橋轉向泵提供，轉向泵由差速器驅動。轉動車輪時，前轉向系 統的液壓力傳到后轉向泵，該壓力打開滑閥，允許液體通過，并操縱后輪動力轉向液壓缸。這種形式的系統中，后橋轉角很小，但增大了拐彎時汽車的穩定性。
       電子液壓式。電子液壓式四輪汽車前后橋轉向對轉向角和車速都很敏感，兩個液壓泵，一個貯油箱、電磁閥、轉向角傳感器、控制器、截流閥、車速傳感器和動力缸等組成了該系統的基本部分。計算機根據傳感器的輸入，調整液壓后輪轉向液壓缸，后橋轉向由控制器或計算機根據前橋轉角和車速決定。該系統由電動機代替了后部液壓缸來操縱循環球轉向橋，以完成后橋轉向。由于該系統采用電子控制，因此能對車速和方向盤轉速做出響應。
       因為這些系統都是電控的，必須與其他電子系統一樣進行故障診斷。所有四輪汽車前后橋轉向系統的方向盤與前后輪位置必須配合得近乎完美，方向盤對準后，應能讓所有車輪處于平直向前的位置。否則，汽車將出現偏斜、輪胎異常磨損和操縱不安全等后果。
       電子控制式。后橋轉向由計算機 控制也稱轉向控制的電動機控制器。該控制器根據多個傳感器的實測數據，如車速、方向盤轉角與速度、前輪轉角及轉向、后輪轉角及轉向等，計算出后輪距目標轉角的差值，再向電機發出執行命令。這種轉向方式可準確地掌握汽車的行駛狀態。如在低速行駛時，可依據方向盤轉角值，使后橋逆向轉向，以減小轉彎半徑;在中速行駛時，可減少后輪轉動，以減輕轉向操縱不自然的感覺;而在高速行駛時，可使后輪實現同向轉向，減少了車身偏轉，提高行駛穩定性。