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電動車前后橋裝配和焊接機器人跟蹤系統

來源：義和車橋瀏覽：- 發布日期：2017-10-17 08:35:18【大中小】

由于車橋在噴涂過程中一直處于運動狀態，噴涂機器人在噴涂過程必須與車橋保持同步。輸送鏈跟蹤系統通過編碼器實時檢測鏈速變化并把數值傳送給車橋噴涂機器人控制器，通過專用跟蹤軟件控制機器人的噴涂動作隨鏈速的加快或減慢，始終保持機器人噴槍與車橋的同步運行，當檢測到輸送鏈鏈速異常或停止時，機器人系統自動停止工作并聲光報警。該系統是由機器人輸送鏈跟蹤軟件、編碼器線路板、旋轉編碼器、同步連接器及電纜組成。

焊接機器人

由于車橋的品種很多，需要在涂裝線上進行混流生產，車橋噴涂機器人在噴涂作業前必須知道當前車橋的型號，手動輸入車橋型號的方式明顯浪費人力同時不可避免的增加了故障風險；傳統的通過外型檢測的方式很難準確的區分車橋這種特殊的工件；綜合各種情況，我們采用了RFID射頻識別系統，并配置了光電識別驗證單元，通過對車橋的外形進行識別對射頻識別的結果進行驗證，避免發生碰撞事故。
汽車車橋是造型復雜的工件，長期以來，車橋噴漆一直依賴手工作業，我們公司利用車橋機器人自動噴涂系統全面提升了車橋裝配和外觀質量，明顯提高車橋噴涂的工作效率，節約油漆，質量穩定，對于提高國內車橋的涂裝工藝水平和提升產能都會起到積極的推動作用。

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