車橋的生產(chǎn)工藝也需要“噴一噴”
車橋作為汽車的關(guān)鍵零部件,由于其外形復(fù)雜,國內(nèi)車橋噴漆工藝主要依賴手工作業(yè)。近幾年,隨著產(chǎn)能的增加和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的提升,人工作業(yè)質(zhì)量不穩(wěn)定、效率低、環(huán)保性能差的缺點(diǎn)被暴露出來,嚴(yán)重制約了車橋生產(chǎn),如何提高車橋噴涂質(zhì)量和生產(chǎn)效率,提升環(huán)保性能,就成為車橋生產(chǎn)廠家急需解決的問題。
噴涂機(jī)器人作為當(dāng)前比較先進(jìn)的自動噴涂設(shè)備,其靈活的腕部結(jié)構(gòu)和對噴涂工藝的精確控制,在設(shè)備環(huán)保性能方面的表現(xiàn)也很突出,是解決汽車前橋、汽車后橋等復(fù)雜外表面自動噴涂問題的重要設(shè)備,因此,我們針對車橋噴涂工藝特點(diǎn)和工藝流程,制定了車橋噴漆線的噴涂機(jī)器人解決方案。
車橋噴涂機(jī)器人系統(tǒng)用于汽車車橋涂裝線底漆和面漆的噴涂,車橋底漆噴涂一遍,面漆噴涂2 遍,可設(shè)置三個(gè)噴涂工作站(底漆噴涂工作站、面漆1噴涂工作站、面漆2噴涂工作站),在每個(gè)噴涂工作站設(shè)置一個(gè)機(jī)器人噴漆工位和一個(gè)人工補(bǔ)漆工位。通過對車橋生產(chǎn)工藝過程的了解,車橋從6 條裝配線上匯流到涂裝線,車橋噴漆分為底漆和面漆,底漆噴涂一遍,面漆噴涂兩遍,采用濕碰濕噴涂工藝。每個(gè)車橋噴涂工位配置2臺噴涂機(jī)器人,分置在輸送線兩側(cè),機(jī)器人配置靜電空氣噴槍,可自動清洗、換色。在每個(gè)機(jī)器人噴涂工位后,設(shè)置1 個(gè)手工補(bǔ)漆工位。由于是混流生產(chǎn),為了提高車橋噴漆系統(tǒng)的自動化程度和可靠性,必須解決車橋型號的識別問題,本系統(tǒng)主要采用射頻識別系統(tǒng)來解決多種型號車橋的識別問題。輸送鏈為連續(xù)鏈,車橋需要在行走過程中完成噴漆作業(yè),噴涂機(jī)器人需要跟蹤車橋的運(yùn)行,為了解決機(jī)器人與車橋的同步問題,系統(tǒng)配置了輸送鏈跟蹤系統(tǒng)。后期車橋噴涂機(jī)器人也將不斷的更新與改造,跟上車橋行業(yè)的發(fā)展趨勢。